八年前，大疆距离成为宇树科技（688836）（688836.SH）的重要股东只差最后一步。
2018年，大疆旗下DJI New China PE Fund-1 L.P.曾计划以约1012.86万元参与宇树增资，对应投后估值约6000万元。双方已经办理工商变更登记及相关备案，但这笔投资最终没有实际完成。此后，大疆退出宇树股东名单。
如今，同一家公司的估值已经翻了上千倍。
8月10日，宇树科技（688836）启动科创板申购，发行价为150.80元/股，对应发行后市值约609.93亿元。几天前公布的战略配售名单中，DeepSeek出资1.408亿元认购宇树933399股，并与宇树达成战略合作，双方计划围绕AI模型、机器人本体、运动控制和具身智能展开合作。
从一家估值不足亿元的四足机器人创业公司，到一家腾讯、阿里、美团、红杉、DeepSeek等资本集聚的机器人公司，过去十年间，宇树股东名单不断变化。
2016年王兴兴创办宇树时，人形机器人（886069）还远没有成为今天的热门赛道。
宇树最早的外部资金来自个人投资者尹方鸣。招股材料显示，尹方鸣出资200万元取得15%股份，对应宇树投后估值约1300万元。2018年前后，安创科技、变量资本旗下极思投资等机构陆续进入，大疆也在这一时期与宇树签订投资协议。
这一时期的宇树，核心产品还是四足机器人。
2017年，公司推出第一款商业化四足机器人Laikago。相比今天被大量资本押注的人形机器人（886069），当时四足机器人的市场规模、应用边界和商业化能力都还存在较大不确定性。
大疆最终没有完成投资，成为这段资本史中最受关注的一次“未上车”。
为什么一笔已经签署增资协议、甚至完成工商登记的投资最终停止，目前宇树上市材料没有给出具体解释。
透镜咨询创始人况玉清认为，如果只根据宇树今天的估值倒推大疆2018年的投资决定，很容易陷入马后炮。
“2018年时，AI本身都不成熟，当时投资机器人的环境，远不像今天这么水到渠成。”况玉清告诉财闻，今天外界看到的机器人产业机会，与投资者当年面对未来进行判断时的环境并不相同。
但此后进入的一批市场化VC选择留下。2019年，红杉中国首笔投入1500万元，当时宇树投后估值约1.5亿元，随后继续追加投资；德迅投资也在这一阶段进入。2020年前后，初心资本、Vertex（VERX） Ventures等加入股东名单；2021年，顺为资本通过Astrend IV进入，并在之后继续增持。
随着宇树估值抬升，投资人之间开始出现不同选择。
与大疆没有最终完成投资不同，安创科技是真正投资宇树后又完全退出的早期机构。
招股书显示，2024年9月，安创科技分别向光合贰期和光越投资转让宇树股份，对价分别为4500万元和500万元。
2025年5月，安创又因基金存续期即将到期，将剩余股份以1462.5万元转让给天津算力。至此，安创不再出现在宇树股东名单中，前后两次股权转让合计获得约6462.5万元。
况玉清告诉财闻，中间轮融资转让退出，在早期投资中非常常见。基金到期不是主要原因，投资策略才是主要的，目的是想提前锁定收益。
相比之下，更多早期投资人选择的不是彻底离场，而是部分套现。
2024年6月至8月，顺为资本相关主体Astrend IV分别向Galaxy Z、成都龙珠和上海科创转让部分股份。其中前两笔交易价格分别为500万美元，向上海科创转让部分股份的价格为1500万元等值美元。根据证券时报估算，顺为通过上述交易提前套现约8600万元，但IPO前仍持有宇树4.4245%的股份。
德迅投资也在2024年以3000万元向源码资本转让部分股份，但截至IPO前仍持股0.8662%；变量资本相关的极思投资也曾转让部分老股，但仍持有0.8980%。
2023年8月，宇树发布首款通用人形机器人（886069）H1。
这一阶段，人形机器人（886069）已经成为科技行业的重要投资方向。2024年前后，美团开始大举进入宇树。到IPO前，美团通过汉海信息、Galaxy Z和成都龙珠等主体合计持有约9.65%的股份，超过红杉，成为宇树最大的外部投资方。
宇树的资本结构也由早期VC主导，逐渐转向VC、互联网企业和产业资本共同持股。
2025年6月，宇树在IPO前完成一轮约6.945亿元融资。招股书显示，这轮融资共有27家新老股东参与，其中新增投资机构包括中移和创、腾讯科技、无锡锦秋、杭州灏月、上海云玚和合创投（885413）资。中移和创、腾讯科技和无锡锦秋分别出资约8000万元，杭州灏月出资约6000万元，上海云玚约3000万元，合创投（885413）资约2000万元。
这些主体背后分别出现了中国移动（HK0941）（600941.SH）、腾讯、阿里巴巴（BABA）（BABA.US）、蚂蚁集团（06688.HK）以及吉利等大型企业。根据招股书统计，到IPO前，美团系持股9.65%，红杉系持股7.11%，经纬系持股5.45%，此外腾讯、阿里、蚂蚁、中国移动（HK0941）和吉利也已通过关联主体成为股东。
资本进入宇树所支付的价格也不断提高。
2016年，宇树接受首笔天使投资时估值只有约1300万元；2018年大疆计划投资时对应估值约6000万元；2019年红杉首次进入时约1.5亿元；到2025年Pre-IPO融资时，宇树估值约为127亿元。
今年IPO，发行后估值进一步升至约610亿元。
现在，DeepSeek成为新一轮资本接力者。
谁在6000万元估值时离开，谁在600亿元估值时进入，答案并不能简单证明谁看对、谁看错。不同阶段的投资者面对的，本来就不是同一家宇树。